自動駕駛如何”看清”世界？環境感知的終極挑戰

當汽車脫離人類駕駛時，首要難題是如何精確感知環境。復雜路況中，系統需實時識別移動障礙物、車道線變化及突發狀況。傳統單一傳感器面臨三大局限：
– 極端天氣失效：霧霾/暴雨導致光學器件性能驟降
– 動態目標誤判：行人突然橫穿時測算軌跡延遲
– 感知盲區風險：車輛側后方物體易被遺漏

某研究機構測試顯示，在能見度低于50米場景中，單一攝像頭方案的識別錯誤率可能超過60%（來源：自動駕駛實驗室，2023）